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松下伺服驅(qū)動器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關(guān)介紹

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。

訂貨產(chǎn)品號 MGDLTC3SF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細(xì) A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環(huán)）

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級。提升了功率小型化驅(qū)動器。 

類型 多功能型 

外形型號名 G 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 200 V 

I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時(shí)無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 184 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 253 

重量 (kg) 8.2 

使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號 輸入 3輸入（16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F

通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）

編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。

Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（最大31 軸）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信 

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)轉(zhuǎn)矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制　(7)全閉環(huán)控制

7個模式通過參數(shù)進(jìn)行切換 

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動。 

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應(yīng)

AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？蓪?yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。

●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。

●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器

動態(tài)制動器功能

通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時(shí)序。 

源突入電流抑制功能

接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 

松下伺服驅(qū)動器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相關(guān)介紹